Xcode A build only device cannot be used to run this targetというエラー

環境

・Version 12.5.1 (12E507)

No supported iOS devices are available. Connect a device to run your application or choose a simulated device as the destination.

原因はアプリのOSのバージョンがシミュレータのOSのバージョンより新しいものが指定されていたことでした。

アプリ側では、Development Targeと、シミュレータの方では各iPhoneのiOSのVerが不一致になっていたため、これらのシミュレータが使えなくなっていたのです。

対処法としては、アプリ側のDevelopment Targetをシュミュレータ側に合わせる（バージョンを下げる）か、Add Aditional Simulater→Devicesウィンドウ左下の+ボタンを押して、アプリより新しいiOSのシミュレータを新しく作成・追加する。